derrapar
der·ra·par

vint
1 Escorregar (geralmente um veículo) de modo incontrolável sobre uma superfície: “O barro da estrada se desmanchava pelas coxias, que estavam como torrentes, o carro derrapava, o chofer dava bruscas pedaladas no freio […]” (RQ).
vint
2 coloq Dar o fora; fugir: Percebendo o perigo, o rapaz derrapou imediatamente.
ETIMOLOGIAfr déraper.