choferar
cho·fe·rar

vint
1 Guiar um automóvel como motorista profissional: Era o melhor motorista que tínhamos, pois ninguém choferava como ele.
vtd e vint
2 Dirigir automóvel: Ela é boa motorista pois chofera qualquer veículo. O avô está muito velho para choferar.
ETIMOLOGIAder de chofer+ar¹.