endireitar
en·di·rei·tar

vtd e vpr 1 Pôr(-se) em linha reta o que estava dobrado, curvo ou torto: “Isaac […] endireitou uma vez o meu cabelo que escorregava do grampo frouxo” (RQ). Após várias tentativas, o chapéu na sua cabeça endireitou-se.
vtd e vpr
2 Pôr o corpo ou parte dele em posição ereta; ficar direito: “Começa a ouvir um ruído que vem da velha escada […] Ela endireita subitamente o torso e fica à escuta” (EV). “[…] endireitou-se na cadeira, e escreveu, caprichando na letra […]” (AA2).
vtd
3 Fazer a correção de algo; corrigir.
vint e vpr
4 Mudar um comportamento considerado reprovável; corrigir(-se), emendar(-se): “Aquela não endireita mais! … Cada vez fica até mais assanhada!” (AA1). Endireitou-se com a ajuda da família.
vti
5 Encaminhar ou navegar direito ou direto (a um lugar ou uma direção).
vint
6 Voltar ao estado normal; normalizar-se.
vti
7 p us Perceber algo por algum indício; atinar.
vpr
8 p us Apresentar resistência; entesar-se.
ETIMOLOGIAder do voc comp de em+direito+ar¹.