friccionar
fric·ci·o·nar

vtd, vtdi e vpr
1 Fazer fricção em si mesmo ou em alguém, movimentando repetidamente a mão sobre uma região do corpo, a fim de distensioná-la ou de aliviar uma dor ou para espalhar um creme, uma loção ou um medicamento; ungir, untar.
vtd e vtdi
2 Esfregar seguidamente um corpo em outro, causando um atrito suave ou forte; atritar, roçar.
ETIMOLOGIAder do lat frictĭo, -nis+ar¹, como fr frictionner.