viagem.
Há diferenças de sentido entre as palavras voyage, travel, trip, journey e tour.
Voyage refere-se a uma viagem espacial ou marítima relativamente longa: a voyage across the Atlantic / uma viagem através do Atlântico.
Travels (sempre no plural) indica um período razoavelmente longo de viagens por vários lugares, em geral no exterior: this book is a record of her travels around the world / este livro é um registro de suas viagens ao redor do mundo.
Trip sugere uma viagem mais curta, apesar de ser normalmente usada como equivalente de journey: during our holiday in Paris we went on a few trips to small towns near by / durante nossas férias em Paris, fizemos algumas viagens a vilarejos vizinhos.
Journey, uma palavra mais formal, em geral implica uma viagem razoavelmente longa, quase sempre por terra, sem sugerir necessariamente a ideia de retorno: they will go on a long train journey / eles vão fazer uma longa viagem de trem.
Tour significa excursão, uma viagem em que se fazem paradas em muitos lugares. I took a tour to Africa / fiz uma excursão à África.