Little (pouco, pouca, quase nenhum, nenhuma) tem uma conotação negativa: there is little sugar at home / há pouco açúcar em casa (é preciso comprar mais, pois o que temos é muito pouco).
A little (um pouco, não muito, mas algum, alguma) passa uma ideia mais positiva: we have a little sugar at home / temos um pouco de açúcar em casa (o que temos é suficiente para o momento).
Few (poucos, poucas, quase nenhum, nenhuma) tem uma conotação negativa: he has few friends here / ele tem poucos amigos aqui (quase ninguém gosta dele).
A few (uns poucos, não muitos ou muitas, mas alguns, algumas) passa uma ideia mais positiva: he has a few friends here and they go to parties quite often / ele tem alguns amigos aqui, e frequentemente vão a festas (ele tem um número razoável de amigos).