estipular1
es·ti·pu·lar

vtd
1 Jur Estabelecer um acordo ou ajuste a respeito de uma questão qualquer, por meio de um contrato jurídico; firmar (um acordo, compromisso etc.).
vtd e vtdi
2 Determinar com precisão; pôr como condição; estabelecer, impor, prescrever: Estipulou que chegassem às oito. Cabe ao gerente estipular as obrigações aos novos funcionários.
ETIMOLOGIAlat stipulare.