1 Dispositivo mecânico, constituído por uma peça de formato parcialmente circular, ou de outros formatos adequados, que gira e oscila em movimento circular, transmitindo a outra peça que nela se apoia, denominada seguidor, um movimento alternado de vaivém.
2 Saliências e reentrâncias cuja rotação permite que certos eixos especiais convertam um movimento rotativo regular em movimento rotativo irregular, rápido ou lento, intermitente ou alternativo, como, por exemplo, ocorre em um virabrequim.