improvisação
im·pro·vi·sa·ção

sf
1 Ato ou efeito de improvisar(-se).
2 Aquilo que foi realizado sem preparação anterior, de improviso.
3 Teat Representação de cunho experimental e didático em que a fala e os movimentos dos atores são realizados sem que tenha ocorrido prévio ensaio.
4 Mús Apresentação em que o músico cria livremente à medida que a peça se desenvolve.
ETIMOLOGIAder de improvisar+ção, como fr improvisation.