esfregar
es·fre·gar

vtd
1 Mover repetidas vezes um corpo sobre ou em outro, fazendo pressão, para limpar, produzir calor etc.; atritar, friccionar, roçar: Esfregava as mãos tentando espantar o frio.
vtd e vpr
2 Tornar(-se) limpo ou brilhante (por meio do uso de esfregão ou de qualquer instrumento de limpeza: Esfregou bem as panelas até ficarem luzindo. Sempre se esfrega bem quando toma banho.
vtd e vpr
3 Roçar a própria pele com a unha ou com objeto apropriado; coçar(-se): A criança esfregou a ferida. Ele não para de se esfregar.
vpr
4 vulg Roçar-se (com outra pessoa) em contato libidinoso; bolinar: O casal apaixonado vive se esfregando.
ETIMOLOGIAlat med exfricare, como esp fregar.