apalpação
a·pal·pa·ção

sf
1 Ato ou efeito de apalpar(-se); apalpamento, apalpo.
2 Ato ou efeito de tocar; toque, tateio, manuseio.
3 coloq, pej Toque libidinoso; bolinação, esfregação. ETIMOLOGIAder de apalpar+ção.