chinchar1
chin·char

vint, vtd e vti vulg Alisar ou apalpar lubricamente; bolinar: Não fale em relacionamento sério com ele, pois só quer saber de chinchar. Não tinha respeito pela mulher e chinchava suas amigas. Pegaram-no chinchando com uma moça na escadaria do prédio.
ETIMOLOGIAesp cinchar.