consensualismo
con·sen·su·a·lis·mo

sm
Jur Princípio de direito contratual que considera celebrado um contrato no momento em que as partes chegam a um consenso, como manifestação da vontade, e a partir da fé jurada, que implica o respeito à palavra dada, na conformidade com a lei, dispensando-se qualquer outra formalidade adicional.
ETIMOLOGIAder de consensual+ismo.